Contibution à la commande de la machine Asynchrone: Robustesse et commande Tolérante aux défauts. Doctorat thesis(2022), Université de Batna 2.
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Date
2022-12-07
Authors
MEHEMMAI Chahrazed
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Abstract
– Les nouvelles techniques de commande ont permis une nette amélioration des performances des systèmes industriels, en particulier les moteurs asynchrones. Dans ce contexte et dans le but d'atteindre un haut niveau de performances, nous proposons une commande vectorielle par orientation du flux rotorique robuste par rapport aux variations paramétriques avec une supervision floue. Nous aborderions également la commande tolérante aux défaut (FTC) au niveau des capteurs de courant. L'observateur est exploité pour assure une commande. Cet observateur vient renforcer la structure de la commande vectorielle et ceci en se ban sur les techniques d’observateur à savoir : l’observateur de Kubota, Luenberger et filtre de Kalman. Concernant la détachions des défauts, on propose l’approche PLL. Cette dernière permet la synchronisation des pulsations électriques des courants statoriques. Un algorithme d’évaluation des résidus est élaboré, il nous a permis le diagnostic et la localisation des défauts du capteur de courant, ainsi que les défauts pouvant surgir au niveau de l’onduleur. L’identification en ligne des défauts de court-circuit dans les enroulements du stator est notamment effectuée. Finalement, les tests de simulation et expérimentation attestent l’efficacité el la crédibilité des différentes approches utilisées dans ce travail