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Robustesse d’un Contrôle Vectoriel de Structure Minimale d’une Machine Asynchrone. Magister thesis (2006), Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 5/9/2017) Tamrabet Hanene
La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celleci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte notre travail s’appuie sur les troisvolets suivants : Elaboration d’une commande vectorielle de structure minimale (CVSM) basée sur l’introduction d’un observateur du flux rotorique avec un mécanisme d’adaptation de vitesse de rotation. Les performances statique et dynamique de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation. On conclut que notre commande est plus robuste et efficace et que notre observateur adaptatif (OA) permet d’estimer la vitesse de rotation et les composantes du flux rotorique par un choix adéquat d’unefonction de lyaponov. Afin d’adapter notre commande à des variations extrêmes de la résistance statorique on a étendu le mécanisme d’adaptation de notre observateur à la résistance statorique. On peut conclure que notre commande est robuste vis-à-vis des variations extrêmes de Rs. On a remplacé l’observateur adaptatif par un filtre de Kalman étendu à la vitesse de rotation. On a étudié ce dernier à temps discret. Les résultats de simulation ont montré la robustesse du système d’entraînement en présence dubruit de mesure et dans différentes conditions de fonctionnement du moteur