Commande Non-Linéaire de la MSAP Sans Capteur de Vitesse. Apport des Méthodes de L’intelligence Artificielle. Magister thesis (2011), Université de Batna 2.
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Date
2017-05-03
Authors
FERROUDJ ABDELMALEK
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Abstract
La technique de la commande vectorielle permet d’assimiler la MSAP à la machine à courant continu à excitation séparée du point de vue couple. Le vecteur flux doit être concentré sur l’axe d avec le courant direct nul. Cependant la connaissance exacte de la position du flux rotorique pose un problème de précision. La technique de la commande non linéaire (CNL) qui fait abstraction à l’orientation du flux permet de résoudre ce problème. Elle permet aussi, par une contre réaction d’état non linéaire, de découpler complètement le système en deux sous systèmes mono variables et linéaires. Ainsi, il est possible de contrôler indépendamment la vitesse et le courant direct. L’apport des méthodes d'intelligence artificielle logique floue (LF), nécessite seulement une puissance de calcul réduite, tout en maintenant satisfaisante statique et performances dynamiques et une insensibilité aux perturbations bonne et incertitudes paramètre. La commande non linéaire sans capteurs mécanique de vitesse est obtenue grâce à l’utilisation d’un observateur d’ordre complet étendu basé sur le filtre de Kalman (FKE) qui limite fortement leurs implantations en temps réel, donne une bonne robustesse du système d’entraînement lors de l’application du couple de charge (l’insensibilité aux variations de la charge) et l’inversion du sens de rotation.