Commande Robuste de la Machine Synchrone à Aimants Permanents. Doctorat thesis (2015), Université de Batna 2.
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Date
2017-04-30
Authors
Fezzani Amor
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Abstract
Le travail présenté dans cette thèse porte sur les lois de commande non linéaire robuste dédiées aux moteurs synchrones à aimants permanents .Nous avons présenté deux aspects, le premier aspect concerne la commande par modes glissants d’ordre supérieur et plus précisément aux modes glissants d’ordre deux. Un autre type de commande utilisant un concept différent de linéarisation a été abordé. Cette technique repose principalement sur la notion des systèmes plats associée à des régulateurs auto-ajustable type Linéaire à Paramètres Variant (LPV). Elle a pour ambition de proposer un outil de synthèse et d’analyse des lois de commande robuste des systèmes non linéaires en utilisant le concept de platitude. Dans un premier temps, nous avons proposé une approche destinée à la modélisation des systèmes non linéaires plats perturbés sous forme de systèmes LPV. L'approche est basée sur un changement de coordonnées sur les sorties plates, sur un difféomorphisme et sur le développement en série de Taylor. L'approche permet d'abord de déterminer en boucle ouverte, en tenant compte de certains objectifs, les trajectoires de références des sorties plates du système et des commandes nominales associées. Elle permet ensuite d'obtenir un modèle, non linéaire, du comportement dynamique de l'écart (l'erreur entre le modèle de référence et modèle nominale) des trajectoires induit par des erreurs de modèle ou des perturbations exogènes. Après linéarisation du modèle non linéaire de l'écart le long des trajectoires de références des sorties plates, le comportement dynamique du modèle linéarisé obtenu est représenté par un modèle LPV. Dans un second temps l’utilisation des outils de la commande robuste, à base des LMI et la modélisation polytopique, vont nous permettre d’obtenir une loi de commande LPV assurant la stabilité et les performances du système.