VALIDATION EXPERIMENTALE D’ESTIMATEURS ET D’OBSERVATEURS ROBUSTES DE FLUX ET DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE. Doctorat thesis,(2016) Université de Batna 2.
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Date
2017-01-04
Authors
BEDDIAF YASSINE
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Abstract
Dans le domaine de commande des machines asynchrones , la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons Différentes techniques qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. Ces techniques reconstituent la vitesse à partir d’estimateurs et d’observateurs de flux et de vitesse. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en oeuvre et validé expérimentalement des observateurs (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants, observateur de Kubota, observateur d’état d’ordre réduit, MRAS). Cette thèse traite les différentes contributions apportées par l’exploitation des techniques ( PLL , LQR, Platitude et la logique floue) quant à l’amélioration des performances de la commande sans capteur , dans ce même contexte et pour perfectionner l’MRAS