Contribution au Contrôle Robuste des Convertisseurs DC-DC. Doctorat thesis (2018), Université de Batna 2.
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Date
2018-12-10
Authors
ZERROUG Nadjat
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Abstract
Dans cette thèse, deux principales techniques de commande robuste des convertisseurs DC-DC sont revisitées : Commande par Mode Glissant, et la Commande Synergétique. Un rappel des concepts de base de la commande par mode glissant est donné en première partie, suivi d'une brève introduction du contrôle synergétique principalement développé pour éliminer le broutement induit par l'utilisation de la commande par mode glissant. La troisième partie est consacrée à l'élaboration des lois de commande par mode glissant intégral, à double intégrale, et terminal appliquées aussi bien aux convertisseurs élévateur qu'abaisseur. Un contrôleur synergétique terminal (TSC) et un contrôleur synergétique terminal rapide (FTSC) sont proposés dans le quatrième chapitre pour contrôler les convertisseurs DC-DC élévateur et abaisseur. Distincts du contrôleur synergétique classique (SC), les approches de contrôle proposées présentent des caractéristiques de convergence rapide et de temps fini. Afin d'évaluer l'amélioration effective apportée par la commande synergétique terminale rapide, une étude expérimentale est réalisée sur un banc convertisseur abaisseur de laboratoire sur banc d'essai à base d'une carte DS 1104 de dSpace