Commande Directe du Couple du Moteur Asynchrone-Apport de la Logique Floue. Magister thesis (2008) , Université de Batna 2.
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Date
2017-05-08
Authors
Chikhi Abdesselem
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Abstract
Un système de commande de haute performance demande en général une bonne réponse en régulation et en poursuite, qui soit insensible aux variations des conditions d'opération et des paramètres du procédé. Cependant, les performances du système de commande avec la machine asynchrone n'ont pas toujours été assurées à cause de la complexité des caractéristiques non linéaires des machines asynchrones. Dans ce mémoire, une étude de simulation d’un système de commande d’un moteur asynchrone triphasé avec un contrôle direct du couple a été réalisé. La première phase a pour objectif d’annuler l’erreur statique et réduire le temps de réponse tout en conservant la stabilité du système, alors un correcteur proportionnel intégral PI a été utilisé. Les performances obtenues pour la stabilité et le temps de réponse sont satisfaisantes. Néanmoins on remarque que la vitesse présente un rejet de perturbation à chaque consigne de charge, le couple présente des harmoniques et un dépassement flagrant surtout lorsque on change le sens de rotation de la vitesse et les paramètres du moteur s’avèrent très affectées quand la valeur du moment d’inertie varie. Pour palier à ces inconvénients, la deuxième phase a été consacrée à la conception d’un régulateur logique floue RLF pour remplacer le PI. La troisième phase a prouvé l’efficacité de la commande de ce système par la technique de la logique floue car les résultats de simulation obtenus ont montré que le RLF manifeste des performances statiques et dynamiques satisfaisantes, et une robustesse intéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et de la variation paramétrique