Commande sans Capteur de Vitesse de la Machine Synchrone. Doctorat thesis,(2022) Université de Batna 2.
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Date
3/22/2022
Authors
BOUSSEKRA Fayza
Journal Title
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Volume Title
Publisher
University of Batna 2
Abstract
Le travail présenté dans cette thèse est consacré à l’étude de la commande sans capteur mécanique, en position et en vitesse, de la machine synchrone à aimants permanents. Premièrement, Nous avons développé des modèles mathématiques dans le repère fixe 𝛼, 𝛽 pour les machines synchrone à aimants permanents en général et pour le cas de la machine de machines synchrone à aimants permanents à pole saillantes en particulier basé sur le nouveau concept appelé "le flux actif ". L'objectif étant de faciliter la conception des observateurs et des estimateurs de la vitesse et de la position de la MSAP, dans le cadre de la commande sans capteur de vitesse. Dans ce contexte un observateur basé sur le flux actif est proposé et dont les résultats ont été comparés à ceux d’un observateur MRAS. Aussi, deux autres observateurs non linéaires par mode glissant d’ordre un et d’ordre supérieur "super twisting" basés sur l’estimation des FEM et le concept du flux actif ont été développés. Les observateurs proposés sont synthétisés pour être robustes aux incertitudes paramétriques et assurer un bon fonctionnement du moteur notamment à basse vitesse. Les observateurs conçu peuvent être appliqué directement à tous les types de machines synchrones à aimants permanents dans le repère (𝛼, 𝛽). Par conséquent, toutes les commandes proposées de la
MSAP à pôles lisses peuvent être appliquées directement et facilement à la MSAP à pôles saillants. De ce fait une commandes sans capteur de la MSAP à été élaboré ave un contrôleur de backstepping et observateur de mode glissant d'ordre supérieure super-twisting, Enfin, des résultats de simulation et expérimentaux ont été présentés pour valider la description théorique et montrer l'efficacité des méthodes proposées.