Thèse de Magister

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Reconstitution d’une scène 3D à partir d’indices visuels 2D. Magister thesis,(2016) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 10/24/2016) BRIOUA Abdelkrim
Une des tendances récentes qui a pris un essor considérable dans le domaine de la vision par ordinateur consiste à prendre en compte une séquence d’images plutôt qu’une seule image comme dans le cas de la vision statique. Cette approche est connue sous le nom de vision dynamique. En effet, l’estimation des paramètres du mouvement 3D d’un corps rigide en utilisant une séquence s’avère très intéressante, dans la mesure, où elle nous permet d’obtenir des équations du mouvement qui peuvent être résolues par des algorithmes, qui sont plus faciles que ceux utilisés dans le cas de la vision statique. Ce travail portera sur la détermination des paramètres du mouvement 3D d’un objet, supposé rigide, à partir d’une séquence d’images prise par une caméra fixe.
Commande Optimale Appliquée à un Robot Mobile. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/25/2017) BENHADDOUCHE DJEMAI
Etude et simulation de l’implantation ionique des dopants dans des structures MOS. Magister thesis, Université de Batna 2.(2015)
(University of Batna 2, 4/26/2017) RAHMANI Ibrahim
Les performances des dispositifs sont étroitement liées à leurs méthodes de fabrication et sont fortement dépendantes des défauts qui sont associés aux processus technologiques (dépôt, implantation ionique, diffusion,..) Ce travail consiste à étudier les phénomènes physiques responsables de la diffusion et de l'implantation de dopants, la compréhension physique des phénomènes est nettement améliorée grâce aux outils de modélisation. La simulation sous TCAD-SILVACO permettent aujourd'hui et grâce des modèles physiques de plus en plus sophistiques de reproduire et prédire des profils de dopage. Cependant, la modélisation doit aussi faire face à la complexité croissante des mécanismes physiques lies à la miniaturisation. Dans ce travail nous avons étudié un procédé technologique de la fabrication de dispositifs en silicium appelé implantation ionique voir comment se fait la distribution des atomes implantés sur la profondeur en variant les paramètres de la dose, de l'énergie d'implantation, la température et la durée de recuit thermique. Nous avons élaboré un modèle de diffusion de bore dans polysilicium bien adapté aux effets des fortes concentrations en dopant , ce modèle tient compte du mécanisme lacunaire de diffusion, qui permet d'expliquer les paramètres influant sur la diffusion de bore dans polysilicium, le modèle a été comparé avec ceux issus par simulation sous SILVACO.
Etude et Réalisation d’un Système de Pompage Solaire à Base d’un Moteur Monophasé, Gouverné par un Microcontrôleur Pic, pour Utilisation Domestique. Magister thesis, Université de Batna 2. (2015)
(University of Batna 2, 4/26/2017) Sellamna Hemza
Commande Neuronale d’un Robot Mobile Non-Holonome avec glissement des roues. Magister thesis,(2016) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) Ghamri Salah Eddine
CONDITIONNEMENT D’UN CAPTEUR A ULTRASONS A L’AIDE D’UN FPAA. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/26/2017) KANOUNI Lahcène
Le conditionnement d’un signal peut être défini comme les manipulations opérées sur le signal entre le capteur et la partie numérique. Les techniques conventionnelles de conditionnement utilisant des circuits discrets, ont des inconvénients majeurs tels que le manque de précision en raison de tolérances des composants et les défauts de dimensionnement, en outre, les techniques développées ne supportent pas les fonctions complexes. Aussi, le conditionneur de signal développé demande habituellement un réajustement fréquent suite aux variations de l’environnement ainsi qu’au vieillissement des composants. Pour remédier à ces insuffisances du conditionnement classique, une alternative s’offre qui est l’utilisation d’un circuit analogique programmable communément appelé FPAA (Field Programmable Analog Arrays). Ainsi, l’introduction d’un circuit analogique programmable dans le circuit de conditionnement se présente comme un choix attrayant pour réduire les coûts de fabrication, le temps de développement et en sus, propose des performances et fonctionnalité inédites. Le contexte de ce travail sera donc la mise en oeuvre des atouts du circuit analogique programmable pour conditionner les signaux ultrasonores. Nous nous somme intéressés globalement à la conception d’un conditionneur de signal ultrasonore pour usage dans un télémètre mais particulièrement nous avons travaillé sur la reconfiguration dynamique, une fonction disponible sur les circuits de la deuxième génération d’Anadigm, ceci a permis de concevoir un système intelligent et adaptable basé surtout sur un circuit analogique. Un état de l'art sur des sujets liés à notre travail a été l’objet des deux premiers chapitres où nous avons présenté les ultrasons, le conditionnement des signaux et les FPAA. La seconde partie concerne la présentation des outils de travail ainsi que l’évaluation du circuit AN221E04 qui a permis de vérifier ses performances et sa compatibilité avec notre application en particulier et ses avantages en général. Enfin, le contexte de ce mémoire a été développé dans le dernier chapitre, par la description du télémètre à ultrason, sa partie analogique notamment afin d’établir le cahier des charges nécessaires en vue d’une implémentation sur FPAA. Les ressources disponibles sur le circuit AN221E04 et le kit de développement permettent la mise en oeuvre et la simulation de notre conception, la reconfiguration dynamique du circuit AN221E04 est une particularité inédite dans l’analogique, à laquelle nous avons fait appel pour optimiser l’efficacité de notre design
Simulation et analyse d’une cellule solaire organique. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/26/2017) Zeghina Soltane
NAVIGATION VISUELLE D'UN ROBOT MOBILE. Magister thesis,(2015) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) BOUHAMATOU Zoulikha
Etude des phénomènes liés à la propagation dans les fibres optiques. Magister thesis, Université de Batna 2. (2008)
(University of Batna 2, 4/26/2017) BENDRIHEM ABDELAZIZ
Le domaine des communications par fibres optiques est actuellement caractérisé par une augmentation de la demande en terme de capacité de transmission. On cherche à transmettre de plus en plus de données et de nouvelles applications voient le jour. Il persiste toutefois certaines limitations, qui ont lieu lorsqu’un signal se propage dans une fibre optique. Ce travail est projeté de fournir un aperçu sur les caractéristiques de la fibre, qui sont importantes pour comprendre les effets de dispersion, et les effets non linéaires dans les systèmes à fibre optique. Nous démontrons comment ces phénomènes affectent la performance des systèmes de communications optiques. Une attention particulière est faite ici pour la dispersion chromatique, (Effet linéaire), l’automodulation de phase et la diffusion de Brillouin stimulée (Effets non linéaires). Nous montrons notamment, que sous certaines conditions, les effets dispersifs et non linéaires se compensent entre eux et le signal se propage alors sans distorsion dans la fibre
Authentification des produits alimentaires en utilisant les méthodes de l'intelligence artificielle. Magister thesis,(2016) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) Dris Abdelhalim
L'objectif de ce mémoire est l‟authentification rapide et fiable des produits alimentaires. L'authentification de propriétés chimiques contenues dans un produit alimentaire, serait hautement souhaitable pour les fabricants et pour ceux qui impliqués dans la protection de la marque car un produit alimentaire peut être vendu avec un prix élevé alors qu'il est considéré comme produit alimentaire contrefait. Dans ce travail nous avons appliqué trois classificateurs (RBFN, SVM et KRR) sur quatre bases de données (Huile d'olive, Fraise, Poivron et Poisson). Parmi les méthodes de validation rencontrés dans ce travail nous avons utilisé la méthode k-fold validation, et dans le cas de classification multiclasse la stratégie un contre un a été utilisé. Pour les bases de données de grande dimension (Huile d'olive) nous avons fait une Réduction de dimension on utilisant l'analyse en composantes principales
Modélisation et simulation du Nano-transistor de puissance. Magister thesis, Université de Batna 2. (2009)
(University of Batna 2, 4/26/2017) AOUF Anouar Essadate
Commande vocale d’un robot manipulateur. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/26/2017) BOUAGAL Fawzi
Dans les milieux hostiles, inaccessibles par l’homme, tels les milieux sous marins à profondeur importante, les milieux toxiques etc., la commande à distance des robots constitue un outil d’une importance capitale. Nous proposons dans le cadre de ce travail d’examiner une commande vocale d’un opérateur. Cette commande doit être exécutée par le manipulateur par une action de déplacement dans les trois axes. Les étapes de ce travail peuvent être résumées comme suit :  Développement d’un système d’acquisition de la parole. Ce système devrait permettre d’enregistrer des commandes de type : HAUT, BAS, GAUCHE, DROITE, AVANT, ARRIERE etc. Il devrait être ouvert pour permettre l’enrichissement de la base des commandes avec de nouvelles commandes au fur et à mesure.  Développement d’un module d’extraction des caractéristiques de chaque commande, Les caractéristiques les plus discriminantes sont à retenir comme sortie de ce module pour garantir une séparation claire entre les différentes commandes
Poursuite de trajectoire d’un robot mobile non-holonome sur la base d’un modèle flou. Magister thesis,(2016) Université
(University of Batna 2, 4/26/2017) Nezzar Fateh
Commande Optimale d’un Bras Manipulateur. Magister thesis, Université de Batna 2.(2015)
(University of Batna 2, 4/26/2017) HAMLAOUI Nadia
Ce mémoire, consacré à l’étude d’une théorie de commande classique, présente un algorithme élaboré pour l’optimisation quadratique en temps continu de la commande d’un bras manipulateur rigide à deux degrés de liberté (2 DDL). L’approche proposée, est une solution explicite de l’équation de Hamilton-Jacobi, issue de la résolution d’une équation algébrique matricielle. La commande optimale recherchée doit minimiser un critère de performance quadratique, qui conduit naturellement à une commande type ‘’retour d’Etat’’. Il s’agit d’une commande robuste visant à éliminer les effets des paramètres incertains du système. La stabilité du système est investie suivant la théorie de la fonction de Lyapunov, qui montre avec subtilité, la maintenance de la stabilité asymptotique globale. La loi de commande optimale ainsi élaborée est très utile pour la planification des trajectoires et l’analyse des mouvements
QRS Detection In ECG Signals. Magister thesis,(2015) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) BOUNOUARA Asma
L'électrocardiogramme ECG est un élément fondamental de l'évaluation cardiovasculaire système. C’est un outil essentiel pour examiner les arythmies cardiaques et également utile dans le diagnostic des troubles cardiaques comme l'infarctus du myocarde. L'importance de l'activité électrique du coeur a attiré l'attention de nombreux scientifiques dans le domaine de la pathologie de diagnostic dans le myocarde due au fait que leur activité électrique peut être la source de plusieurs informations précieuses sur la structure de l'état et le fonctionnement du système cardiovasculaire. Parce que le complexe QRS est la caractéristique majeure du signal ECG, nous avons appliqué Pan et Tompkins algorithme pour détecter l'emplacement de R-pic dans le signal ECG. Comme amélioreation pour ce dernier, nous croyant que le choix judicieux de certain parametr decrit dans le papier original aurra un impact positif en term de detection
Modélisation d’un ENFET. Magister thesis,(2016) Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) Farah Seyf el islam
Le but de ce travail est de concevoir un capteur enzymatique intelligent, d'abord qui reproduit le comportement physique du capteur puis d’éliminer la non linéarité de la sortie de notre capteur. A l’aide des réseaux de neurone et du logiciel Matlab on a commencé par la phase d’apprentissage afin d'obtenir un modèle ANN. Une linéarisation par le programme Matlab est appliquée à la sortie de l’ANN dont le but est de créer une base de données pour la correction permettant de linéariser sa réponse. L’apprentissage pour cette base de données nous donne le modèle inverse INV-ANN. Notre capteur intelligent est constitué de deux blocs : modèle ANN et le modèle inverse INV-ANN.
Identification des Visages Humains par Réseaux de Neurones. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/26/2017) LEMMOUCHI, Mansoura
Le travail proposé ici étudié l'identification (reconnaissance) de l'identité employant des images faciales. Plusieurs techniques de reconnaissance de visage ont été testées sur une base de données standard de visage ORL. La première méthode étudiée repose sur une comparaison simple des distances Euclidiennes entre les vecteurs représentants les images pour déterminer la personne le plus favorable (probables). Dans la deuxième méthode, nous avons utilisé une approche statistique, la PCA pour réduire la dimensionnalité des images. Durant les tests, nous avons constaté que ces méthodes produisent des résultats acceptables, mais n'atteignent pas une précision suffisante. Pour améliorer les performances du système d'identifications, nous avons étudié l’utilisation des réseaux de neurones de type MLP. Les essais ont montré aussi que l'algorithme de rétro propagation nécessite une très longue période d'entraînement. La discrimination représente l’étape finale de la reconnaissance. Les résultats que nous avons obtenus sont très encourageants.
Détermination intelligente de la puissance maximale des modules photovoltaïques. Magister thesis, Université de Batna 2.(2015)
(University of Batna 2, 4/26/2017) MESSAOUDENE Hichem
Caractérisation du signal phonocardiogramme. Magister thesis,(2016)Université de Batna 2.
(University of Batna 2, 4/26/2017) LAMRAOUI HASNA
Les sons et les souffles cardiaques fournissent des informations de diagnostic crucial pour plusieurs maladies cardiaques telles que le dysfonctionnement de la valve naturelle ou prothétique et l'insuffisance cardiaque. Les bruits cardiaques sont représentés par un signal phonocardiogramme (PCG). L’analyse de ce type de signal est basée sur la segmentation, qui est la première étape de l’analyse et la plus importante procédure dans le diagnostic automatique des bruits cardiaques. Ce mémoire présente l’implémentation d’un algorithme de segmentation basé essentiellement sur le filtrage passe-bas et la détection d’enveloppe. La série de Fourier a été utilisé comme une nouvelle méthode afin d'éliminer les souffles cardiaques. En ce qui concerne la localisation les sons fondamentaux cardiaques (S1 et S2), en utilisant la détection d’enveloppe est faite par deux méthodes, La première méthode basée sur La transformation en ondelettes continue et les caractéristiques statistiques d’un signal PCG (la variance), La deuxième méthode, basée sur l’énergie moyenne de Shannon normalisée, dans le but d’extraire les souffles diastolique et systolique de différents signaux PCG.
Métaheuristique Hybride Réseaux de Neurones Artificiels-PSO du Recuit Simulé pour la Commande d’un Procédé Industriel Non-linéaire. Magister thesis, Université de Batna 2. (2013)
(University of Batna 2, 4/26/2017) BERKANI Abdelhakim

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